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Cheval

Allure (équitation)

En équitation, les allures sont les différentes façons qu'a le cheval de se déplacer.

galop

Le pas est une allure marchée, symétrique, à quatre temps (vitesse moyenne de 7 km/h) ;
Le trot est une allure sautée, symétrique, à deux temps, par bipèdes diagonaux (vitesse moyenne de 14 km/h) ;
Le galop est une allure sautée et basculée, assymétrique, à trois temps (vitesse moyenne de 21 km/h, maximum 55 km/h et certains chevaux de courses peuvent aller jusqu'a 60 km/h). Il arrive que le galop soit à quatre temps, lorsque le cheval atteint une grande vitesse en course ou lorsqu'il galope très lentement ou sur place (galop terre à terre). Le galop à quatre temps est une allure artificielle ;
Le reculer est une allure marchée, symétrique, rétrograde, à deux temps, par bipèdes diagonaux ;
Le saut est une allure qui se déroule en cinq temps, transportant la masse et le point d'équilibre en avant.

Le tölt est une allure marchée à quatre temps spécifique du cheval islandais. Pour le cheval islandais, le tölt une allure naturelle. Le cheval conserve en permanence un pied en contact avec le sol. L'ordre des posés et identique à celui du pas. Il s'agit d'une allure très confortable pour le cavalier lors de laquelle le cheval fournit un fort engagement des postérieurs ;
Certains chevaux américains ont des allures spécifiques proches de l'amble : le slow gait, le trot amblé et le running walk qui signifie littéralement "marche en courant" ;
L'amble est une allure marchée, symétrique, à deux temps, par bipèdes latéraux. Cette allure est aussi employée par des chevaux de courses sous harnais (American Standardbred). Elle est acceptée chez les races équines qui la possèdent naturellement comme chez le cheval islandais mais est considérée comme « défectueuse » chez les autres. Dans les épreuves de dressage équestre, l'amble est considéré comme une dégradation de l'allure et est fortement pénalisé.

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